ჯონ დირი ახალ ნიადაგს არღვევს
თვითმართვადი ტრაქტორებით
შეგიძლიათ მართოთ ტელეფონიდან

დეტროიტი (როიტერი) – John Deere & Co-მ სამშაბათს განაცხადა, რომ ამ წელს დაიწყებს ტექნოლოგიის კომერციულ მიწოდებას, რომელიც ტრაქტორს საშუალებას აძლევს დამუშავებას მინდორზე ოპერატორის გარეშე კაბინაში, რაც პირველია ჩრდილოეთ ამერიკის წამყვანი ტრაქტორების მწარმოებლისთვის ფერმის მუშაობის ავტომატიზაციისთვის წლების მცდელობის შემდეგ.

დირი გეგმავს დაბალი მოცულობის გაშვება წელს, რომელიც აწვდის სისტემებს 12-დან 20-მდე მანქანაზე და შემდეგ გაზრდის, განუცხადა როიტერს Deere-ის ტექნოლოგიების მთავარმა ოფიცერმა ჯაჰმი ჰანდმანმა. კომპანია განიხილავს, გაყიდოს თუ არა ტექნოლოგია, იჯარით გასცეს ან ფერმერებს შესთავაზოს სააბონენტო პაკეტში, რომელიც საშუალებას მისცემს განახლდეს ტექნიკისა და პროგრამული უზრუნველყოფის განვითარებასთან ერთად, თქვა მან. ავტომატური დამუშავების კამერები და კომპიუტერები შეიძლება დამონტაჟდეს არსებულ ტრაქტორსა და სამუშავებ მანქანაზე ერთ დღეში, თქვა ჰაინდმანმა.

Deere-მა და სხვა აღჭურვილობის მწარმოებლებმა, როგორიცაა Caterpillar, დიდი ინვესტიცია ჩადეს ტექნოლოგიაში, რათა ავტომატიზირება გაუწიოს გზატკეცილი მანქანების, როგორიცაა ფერმის ტრაქტორები და სამთო მანქანები. ფერმის სექტორში, ტრაქტორების სამართავად მუშების პოვნა არის ქრონიკული პრობლემა, რომელიც უფრო მწვავედ დგას პანდემიის გამო.

ფერმის აღჭურვილობის ინდუსტრიისთვის, Deere-ის კომერციული გაშვება მნიშვნელოვანი ნაბიჯია მოგზაურობაში, რომელიც მიმდინარეობს თითქმის ორი ათწლეულის განმავლობაში, დაწყებული სატელიტური პოზიციონირების გამოყენებით და შემდგომში ხელების გარეშე მუშაობით მძღოლთან ჯერ კიდევ სალონში. Deere ახორციელებს სრულად ავტონომიურ ტრაქტორების ტესტირებას სამი-ოთხი წლის განმავლობაში, თქვა ჰაინდმანმა.

მიუხედავად იმისა, რომ ავტომატიზირებულ ტრაქტორებს არ უწევთ ბრძოლა ფეხით მოსიარულეებთან, ურბანული მოძრაობის ქაოსთან ან გზატკეცილის უსაფრთხოების რეგულაციებთან, ჰინდმენმა თქვა, რომ თვითმართვადი ტრაქტორებს უნდა შეეძლოთ ზუსტი ნავიგაცია, თავიდან აიცილონ დაბრკოლებები და ზუსტად აკონტროლონ აღჭურვილობა, როგორიცაა ტილერი. Deere-ის თავდაპირველი ავტომატიზირებული ტრაქტორები გამოიყენებენ სტერეო კამერებს წინა და უკანა მხარეს და შეუძლიათ ფერმერს ან აღჭურვილობის ოპერატორს გაუგზავნონ სურათები, თუ რას ხედავენ კამერები სმარტფონის აპლიკაციის საშუალებით. ოპერატორს შეუძლია ტრაქტორი მინდორზე წაიყვანოს, გადაფურცლეს სმარტფონის ეკრანს და მანქანა დაიწყებს დაპროგრამებულ გზას.

ტრაქტორის კომპიუტერიზებული მხედველობის სისტემა მონიტორინგს გაუწევს ტილერს, რომელსაც ექნება სარკეები დაყენებული თაიგულებზე, რომლებიც მცენარის ღეროებს მიწაში აყრიან. თუ ერთ-ერთი თაიგული კლდეს მოხვდება და მაღლა აიწევს, სარკედან ანარეკლში ცვლილება ხილული იქნება დისტანციური ოპერატორისთვის. Deere მუშაობს სხვა ფერმის ოპერაციების ავტომატიზაციაზე, შესხურება, სავარაუდოდ, ავტომატიზაციის შემდეგი სამიზნეა, თქვა ჰაინდმანმა.

ტრაქტორები, რომლებიც თავად მართავენ, ახალი არაფერია მინესოტას ფერმერი დუგ ნიმზი. მაგრამ ოთხი წლის წინ, ჯონ დირმა თავის 2,000 ჰექტარ სიმინდისა და სოიოს ფერმაში სრულიად ახალი მანქანა მოიტანა. ამ ტრაქტორს არა მხოლოდ შეეძლო საკუთარი თავის მართვა, არამედ ფერმერიც კი არ სჭირდებოდა კაბინაში მის გამოსაყენებლად. 

გამოდის, რომ 44,000 ფუნტიანი მანქანა იყო ჯონ დირის პირველი სრულად ავტონომიური ტრაქტორი და ნიმზი იყო მსოფლიოში ერთ-ერთი პირველი ადამიანი, ვინც ის გამოსცადა. მისი ფერმა იყო საცდელი ადგილი, რომელმაც ჯონ დირის ინჟინრებს საშუალება მისცა განეხორციელებინათ მუდმივი ცვლილებები და გაუმჯობესება ბოლო რამდენიმე წლის განმავლობაში. სამშაბათს, დანარჩენმა მსოფლიომ დაინახა დასრულებული ტრაქტორი, როგორც კომპანიის ცენტრალური ნაწილი CES 2022 პრესკონფერენცია.

„კომფორტის მოწყობას გარკვეული დრო სჭირდება, რადგან... უპირველეს ყოვლისა, უბრალოდ გაოცებული ხარ მისი ყურებით“, - თქვა ნიმზმა, რომელმაც ოქტომბრის ქარიან შუადღისას თავი აღწერა, როგორც „ძალიან, ძალიან დაინტერესებული“, მაგრამ ასევე „ცოტა საეჭვო“. ” ავტონომიური ტექნოლოგიის გამოყენებამდე ჯონ დირის მანქანა მის ფერმაში. ”როდესაც მე რეალურად დავინახე, რომ ის მართავდა… მე ვუთხარი: ”კარგი, ჯანდაბა, ეს ნამდვილად მოხდება. ეს ნამდვილად იმუშავებს.”

სრულად ავტონომიური სასოფლო-სამეურნეო აღჭურვილობის გაჩენა გვთავაზობს საუკუნოვან შეჯიბრს ადამიანსა და მანქანას შორის. ავტომატიზაციის ზრდამ ყველაფერში, მანქანების ქარხნებიდან Amazon Go-ს მაღაზიებამდე, გააჩინა შიში, რომ რობოტები საბოლოოდ გაანადგურებენ მილიონობით სამუშაო ადგილს. მაგრამ ფერმის ქვეყანაში, სადაც მუშები დეფიციტურია და ახალგაზრდები გადადიან ქალაქებში, ავტონომია შეიძლება იყოს ერთადერთი გზა იმის უზრუნველსაყოფად, რომ საკმარისი საკვები მოჰყავთ მსოფლიოს შესანახად. 

საეჭვო კი არა, ნიმზს ახლა სურს ავტონომია ფერმის ოპერაციების არსებითად ყველა ნაწილზე. ”ეს უბრალოდ გაადვილებს ჩემს ცხოვრებას”, - თქვა მან. ადრე შევხედე ტრაქტორს, რომელიც მოქმედებდა ოქტომბერში, Blue Earth-ში, მინესოტაში - და კიდევ მივდიოდი, როცა მანქანა ნიმზის ველს ამუშავებდა. ტრაქტორი არის „გზა, რომ დროულად შეასრულო სამუშაო და ხარისხიანად გააკეთო“. Jahmy Hindman-მა, Deere & Co.-ის ტექნოლოგიების მთავარმა ოფიცერმა, თქვა მინესოტაში ჩემი ვიზიტის დროს. "ეს 20 წელია მზადდება."

მარტო ცხენოსნობა

John Deere არ არის პირველი სასოფლო-სამეურნეო აღჭურვილობის მწარმოებელი, რომელმაც შექმნა ავტონომიური ტრაქტორი. მაგრამ, როგორც სასოფლო-სამეურნეო ტექნიკის მე-2 მწარმოებელი მსოფლიოში, ის ერთ-ერთი ყველაზე გამორჩეულია. მისი საფირმო მწვანე ტრაქტორები ყველგან არის გავრცელებული ფერმის ქვეყანაში და კომპანიამ მოიგო ახალგაზრდა გულშემატკივრები თავისი ტანსაცმლისა და სათამაშო ტრაქტორების ხაზებით. 

CES 2022 აღნიშნავს ჯონ დირის მეოთხე წელიწადს ლას ვეგასში ტექნოლოგიურ შოუში, კომპანიის მცდელობა, აჩვენოს მოწინავე ტექნოლოგია თავის მანქანებში ახალ აუდიტორიას. ახალი აპარატის შექმნის ნაცვლად, კომპანიამ წარმოადგინა აღჭურვილობა, რომელიც შეიძლება დაემატოს პოპულარულ 8R 410 ტრაქტორებს სრული ავტონომიისთვის. ორი ყუთი - ერთი წინა და მეორე უკანა - შეიცავს სულ 12 სტერეო კამერას და Nvidia GPU-ს, რომელიც ფერმერს საშუალებას აძლევს აკონტროლოს მანქანა სმარტფონიდან, დაიწყოს იგი ღილაკის დაჭერით და უყუროს პირდაპირ ვიდეოს. მანქანა მოძრაობს ველზე.

ჯონ დირის ტრაქტორები ორი ათწლეულის განმავლობაში შეეძლოთ საკუთარი თავის მართვა - როგორც ფერმერი ისევ საჭესთან ზის. ეს ფაქტი სრულიად ავტონომიურ ტრაქტორზე გადასვლას ფერმერს ნაკლებად ართულებს, ვიდრე მათთვის, ვინც ბოლო 20 წელი გაატარა Honda Civic-ის მართვაში. მიუხედავად იმისა, რომ ჯონ დირი შეიძლება პოპულარული იყოს, მას ასევე შეექმნა თავისი წილი პრობლემები. ნოემბერში დაახლოებით 10,000-მა პროფკავშირულმა თანამშრომელმა დაასრულა ხუთკვირიანი გაფიცვა, რამაც მათ უკეთესი ანაზღაურება და შეღავათები მოუტანა. 

John Deere-ის ტრაქტორების ერთ-ერთი მუდმივი კრიტიკა არის ფასი და ახალი ავტონომიური სისტემა არ იქნება იაფი. ჩვეულებრივი 8R ტრაქტორი და 2430 სქელი გუთანი ფერმერს $500,000-ზე მეტს დააბრუნებს. ჯონ დირი თავდაპირველად იქირავებს ტრაქტორებს უკვე დამატებული ავტონომიური აღჭურვილობით, მაგრამ მას ჯერ არ ჰქონდა განსაზღვრული ავტონომიური აღჭურვილობის დამატების ფასი, როდესაც CNET კომპანიას შეხვდა. ჰაინდმენმა თქვა, რომ ეს იქნებოდა "მნიშვნელოვანი" - მთლიანი აღჭურვილობის ღირებულების 10% ან $50,000. ამან შეიძლება შეაწუხოს ზოგიერთი ფერმერი, რომელთაგან ბევრი უკვე გაღიზიანებულია ჯონ დირის უარის თქმის გამო მათ საკუთარი ძვირადღირებული ტრაქტორების შეკეთებაზე. 

თავდაპირველად, ახალი ტრაქტორული სისტემა შეძლებს მხოლოდ მინდვრების დამუშავებას, რაც არის დედამიწის გადაბრუნების პროცესი, რათა ნიადაგში დააბრუნოს საკვები ნივთიერებები ახლახანს დაკრეფილი კულტურებიდან. ზოგიერთი ფერმერი - დროზე დაჭერილი და მუშების ნაკლებობა - გამოტოვებს ამ პროცესს, მაგრამ ეს მათ უფრო მეტად დამოკიდებულს ხდის ქიმიკატებზე, რათა დაეხმარონ მოსავლის ზრდას. ნიადაგის დამუშავების ამოცანის ავტომატიზაციით, ჯონ დირი იმედოვნებს, რომ ერთი პასუხისმგებლობა ჩამოართმევს ფერმერებს მოვალეობების გრძელი სიიდან. ნიადაგის დამუშავებისას კი, თუ თვითმართვადი ტრაქტორის შემთხვევაში რამე არასწორედ მოხდება, მწარმოებელს აქვს დრო, მოაგვაროს პრობლემა გაზაფხულზე დარგვამდე. ჯონ დირი მიიჩნევს მას, როგორც უმარტივეს ამოცანას ავტომატიზაციისთვის.

ფერმერები "ყვირიან" "უფრო და უფრო მეტს", - თქვა დეანა კოვარმა, ჯონ დირის წარმოებისა და ზუსტი აგრეგატის წარმოების სისტემების ვიცე პრეზიდენტი. ”ისინი უბრალოდ ეძებენ იმის გარკვევას, თუ როგორ შეუძლიათ მეტი სამუშაოს შესრულება სავარძელში ადამიანის გარეშე.”

ბორბლის ხელახლა გამოგონება არ არის

ჯონ დირის გზა ავტონომიისაკენ ათწლეულების წინ დაიწყო. 1990-იანი წლების შუა ხანებში იგი გააცნო სატელიტური GPS ტრაქტორებში, რათა დაეხმარონ ფერმერებს ზუსტი სოფლის მეურნეობაში, რაც არის შესაძლებლობა, შეაგროვოს ინფორმაცია იმის შესახებ, თუ რა ხდება ნიადაგში, რათა უფრო ეფექტური გახდნენ გაზით, სასუქით და თესლით. ათწლეულის შემდეგ, Deere-ს StarFire GPS მიმღებები საკმარისად ზუსტი გახდა, რათა ტრაქტორებს შეეძლოთ საკუთარი თავის მართვა.

John Deere-მა დაიწყო 8R-ით, რადგან ეს არის კომპანიის ყველაზე პოპულარული მწკრივი მოსავლის ტრაქტორი და ის უკვე „თითქმის მზად იყო ავტონომიისთვის“, თქვა ჯო ლიფერმა, ჯონ დირის ავტონომიის უფროსმა პროდუქტის მენეჯერმა. ”ჩვენ უკვე გვქონდა შესაძლებლობა ელექტრონულად გვეკონტროლებინა ტრაქტორის ჰიდრავლიკური და მექანიკური ფუნქციები, რაც საჭიროა დისტანციური მუშაობისთვის,” - თქვა მან. წელს დაგეგმილია ფერმერების შეზღუდული რაოდენობის ავტონომიური სისტემით სარგებლობის უფლება. თავდაპირველი გაშვების დროს, Deere დაქირავდება სრულ ტრაქტორს და გუთანს დაახლოებით 10-დან 50-მდე მწარმოებელზე, რომლებსაც აქვთ სტაბილური ინტერნეტ კავშირი თავიანთ ფერმებში და დაინტერესებულნი არიან ამ ტექნოლოგიის გამოყენებით. 

მოგვიანებით, Deere ფერმერებს ნებას მისცემს მოიყვანონ საკუთარი ტრაქტორები ავტონომიური ტექნოლოგიით. ის გეგმავს მინიმუმ ბოლო სამი წლის ტრაქტორების მხარდაჭერას და საბოლოოდ შეიძლება ძველი მანქანების მხარდაჭერა, თქვა ჰინდმანმა. იმის გამო, რომ John Deere-ის ტრაქტორებს ათწლეულების განმავლობაში ჰქონდათ თვითმართვის ტექნოლოგია, მათი კონფიგურაცია სრულად ავტონომიურად შედარებით მარტივია. აღჭურვილობის დამონტაჟებასა და აპარატის გამოცდას მხოლოდ ერთი დღე დასჭირდება, სანამ ფერმერი მას სახლში წაიყვანს მინდორში გამოსაყენებლად, თქვა კოვარმა.

”მისი გადაკეთება აღჭურვილობის არსებული ფლოტის ნაწილისთვის, რომელიც არსებობს... ნიშნავს, რომ უფრო მეტ ფერმერს შეუძლია ისარგებლოს ამით… უფრო ადრე,” - თქვა მან.

ტექნიკა შიგნით

ტესტირებადი ავტონომიური მანქანების უმეტესობა იყენებს ა სიღრმის სენსორი, რომელსაც ლიდარი ჰქვია, ხოლო Tesla იყენებს კამერების, სენსორების და რადარების მასივს. თუმცა ჯონ დირი თვლის, რომ სტერეო კამერები არის გზა თვითმართვის ტექნოლოგიის რაც შეიძლება ბევრ სფეროში მოხვედრისთვის. მის ავტონომიურ მანქანას აქვს 12 ასეთი კამერა.

8R-ის ავტონომიური გასაკეთებლად, ჯონ დირი ამაგრებს სტერეო კამერის საყრდენს ტრაქტორის წინა მხარეს და მეორეს უკანა მხარეს. თითოეულ პოდს აქვს სამი წყვილი მყარი სტერეო კამერა, რომლებიც არსებითად მუშაობს ადამიანის თვალით. სურათები გროვდება ორივეს მიერ და შემდეგ გაერთიანებულია, რათა დაეხმაროს მანქანას პოტენციური დაბრკოლებების პოვნაში, რომლებიც 45 ფუტის და 90 ფუტის დაშორებით არიან. „ისევე, როგორც, ვთქვათ, თქვენი iPhone უბრალოდ იღებს მრავალ სურათს და აერთიანებს მათ ერთად… ამ მაღალი დინამიური დიაპაზონისთვის, ჩვენ ვიყენებთ იმავე ტიპის ტექნოლოგიას აქ, რომ რეალურად გავიგოთ კონტრასტი და ჩვენს გარშემო არსებული სამყარო“, - თქვა ლიფერმა.

მიუხედავად იმისა, რომ სტერეო კამერები მუშაობს ჯონ დირის ამჟამინდელ ავტონომიურ ტრაქტორზე, მან შესაძლოა გამოიყენოს ლიდარი, რადარი, ულტრაბგერითი და სხვა ტექნოლოგიები მომავალში უფრო რთული ამოცანებისთვის, როგორიცაა მდგარი კულტურების მუშაობა, თქვა ჰაინდმანმა. ამ ჭკუის მოსაპოვებლად, ჯონ დირი შეიძინა Silicon Valley-ზე დაფუძნებული ag tech სტარტაპი აგვისტოში 250 მილიონ დოლარად მოუწოდა Bear Flag Robotics. ”სოფლის მეურნეობაში აღქმის პრობლემა მართლაც რთულია”, - თქვა ჰაინდმანმა. ”[და] ჩვენთვის ყველაზე რთული ტექნიკური პრობლემა აღქმის პერსპექტივიდან, ალბათ, მოსავალია.”

სტაბილური ფიჭური კავშირი არის წინაპირობა ამ სფეროში ავტონომიური სისტემის გამოყენებისთვის. თუ ტრაქტორი დაკარგავს უჯრედის სიგნალს, ის გაჩერდება და არ დაიწყებს სარეზერვო ასლს, სანამ არ აღადგენს კავშირს და არ მიიღებს OK-ს ფერმერისგან აპლიკაციის საშუალებით. აპარატის შიგნით ჯონ დირმა დააყენა მრავალი გზა ტრაქტორის შესაჩერებლად და ხელით გასაკონტროლებლად, მათ შორის დროსელისა და ნორმალური მუხრუჭების მეშვეობით. ფერმერს ასევე შეუძლია დაიჭიროს საჭე, რათა აიღოს მანქანის მუშაობა. 

ტრაქტორი კვლავ შეიძლება გამოყენებულ იქნას ხელით სხვა ამოცანებისთვის, არა მხოლოდ ავტონომიური ოპერაციებისთვის, და კაბინა არაფრით გამოიყურება. თავად მანქანაში განხორციელებული ცვლილებების გამო, ფერმერს არ შეუძლია ადვილად გადაიტანოს ავტონომიური ღობე ერთი ტრაქტორიდან მეორეზე. ზედმეტ მუხრუჭებთან ერთად, ჯონ დირმა სისტემაში სხვა უსაფრთხოება ჩადო. მონაცემები, რომლებიც გაზიარებულია ტრაქტორსა და სმარტფონს შორის, დაშიფრულია ორივე ბოლოზე და კომპანიამ ჩანერგა უსაფრთხოება აპარატების პროგრამულ უზრუნველყოფაში. ტრაქტორს ასევე აქვს ზედმეტი სისტემები ბორტზე, რათა დარწმუნდეს, რომ კამერები და GPS სიგნალი არსებობს. თუ ისინი ხაზგარეშე გადიან, ტრაქტორი გაჩერდება.

დაბრკოლებების თავიდან აცილება

ადრეულ პერიოდში ჯონ დირის ავტონომიურ ტექნოლოგიას პრობლემები ჰქონდა ჩრდილებთან. და ტოვებს. და ჭუჭყიანი ლაქები, რომლებიც სხვა ფერის იყო. ყველა მათგანმა გამოიწვია ტრაქტორის გაჩერება და გაფრთხილება დაბრკოლებების შესახებ. მაგრამ ტექნოლოგია ახლა იმ წერტილშია, სადაც ცრუ შეცდომის მაჩვენებელი დაბალია, თქვა ჰინდმანმა. დაბრკოლებების შესახებ ცრუ გაფრთხილების თავიდან ასაცილებლად, ჯონ დირის ავტონომიური 8R მუშაობს მუდმივად ჩართული განათებით - უჩვეულო სანახაობა ფერმაში.

განათების მუდმივად ჩართვის დატოვება „აქცევს გარემოს, რომელსაც ჩვენ სურათებს ვიღებთ უფრო თანმიმდევრულს მთელი დღის განმავლობაში და დროთა განმავლობაში“, თქვა ჰაინდმანმა. და ტრაქტორი რეალურად უკეთ მუშაობს ღამით, ვიდრე დღისით, რადგან გამოსახულების მონაცემებში მეტი კონტრასტია, თქვა მან. ჯონ დირს ჰყავს აშშ-ში დაფუძნებული სატელევიზიო მხარდაჭერის პერსონალი, რომელიც შეამოწმებს დაბრკოლებების შესახებ სიგნალებს ტრაქტორიდან. თუ მუშები დაადგენენ, რომ ეს არის რაღაც უმნიშვნელო, როგორიცაა ფოთლები, რომლებიც ააფეთქეს გზაზე, ისინი ნებას მისცემს მანქანას განაახლოს მუშაობა ფერმერის შეწუხების გარეშე.

თუ ტრაქტორს წააწყდება რაღაც დიდი კლდის მსგავსი, ის გაჩერდება, რადგან კლდე შეიძლება გაიჭედოს ნიადაგის დამუშავების ხელსაწყოში. ტრაქტორი ფერმერს უგზავნის პრესის შეტყობინებას დაბრკოლების გამოსახულებით. ჯონ დირმა შეიმუშავა ტრაქტორის შესაძლებლობა, გადალახოს ეს დაბრკოლებები, რათა ფერმერს არ მოუწიოს მინდორზე მისვლა ყველა პრობლემისთვის. „იმისათვის, რომ მომხმარებლისთვის შემაწუხებელი არ ვიყოთ, გვექნება მხარდაჭერა 24/7, რომელიც ამბობს: „კარგი, მანქანა გაჩერდა და რაღაც დაინახა“, - თქვა კოვარმა. "უსაფრთხოა ჩვენთვის ხელახლა დაწყება?"

ტესტირება რეალურ სამყაროში

ნიმზი ოთხი წლის განმავლობაში ამოწმებდა ჯონ დირის ავტონომიურ აღჭურვილობას თავის ფერმაში, მაგრამ ის მაინც დადის იმ მინდორთან, სადაც ტრაქტორი თავისით მუშაობს, მხოლოდ იმისთვის, რომ გაოცებული იყოს იმით, რომ ის რეალურად მუშაობს კაბინაში არავის გარეშე. ის კომბინიდან გადმოხტა ჩემთან სასაუბროდ, სანამ სწრაფად განაახლებს მუშაობას. მეორე დღეს მოსალოდნელი იყო ქარიშხალი, რომელიც ხელს შეუშლიდა მას რთველის გაგრძელებაში. ფერმერები მიზნად ისახავს რაც შეიძლება მეტი სამუშაოს შესრულებას წვიმამდე, რადგან არ იციან, როდის შეძლებენ მინდორში დაბრუნებას.

მიუხედავად იმისა, რომ ნიმზმა უნდა შეწყვიტოს მუშაობა, როცა ძალიან ბნელდება, მის ავტონომიურ 8R-ს იგივე პრობლემა არ აქვს. სამაგიეროდ, მას შეუძლია მთელი ღამე იმოძრაოს, დამუშავების გაკეთება მანამ, სანამ ჭუჭყი ტალახად გადაიქცევა. „გინდა რაც შეიძლება მეტი სამუშაო შეასრულო, [მაგრამ] თანამშრომლისთვის [გრძელი დღის შემდეგ გვიან ღამით მუშაობის] მოთხოვნა რთულია“, - თქვა ნიმზმა. ”ავტონომიურ ტრაქტორს შეუძლია ამის გაკეთება. … Არ არის პრობლემა. არ აინტერესებს. ასე რომ, შეგიძლიათ გაათავისუფლოთ იგი და ნება მიეცით იმუშაოს დღეში 24 საათის განმავლობაში, რათა გაასწროთ ამინდი.”

იმის გამო, რომ დღე-ღამეში მეტი საათის განმავლობაში ფერმერული მეურნეობა აქვს, ნიმზი ელოდება, რომ შეძლებს უფრო მცირე აღჭურვილობის შეძენას. ფერმერულ მეურნეობაში ტენდენცია იყო უფრო დიდი აღჭურვილობისა და ტრაქტორების გამოყენება უმოკლეს დროში რაც შეიძლება მეტი მიწის დასაფარავად. ა 36 მწკრივი პლანტატორი შეუძლია მიწაში ერთ ჯერზე მეტი თესლის ჩაყრა, ვიდრე ა 12 მწკრივი პლანტატორი. მაგრამ მცირე ზომის აღჭურვილობის ყიდვა საშუალებას აძლევს ფერმერებს, როგორიცაა Nimz, დაზოგონ ფული და ასევე უკეთესია მიწისთვის. იმის გამო, რომ მანქანები უფრო მსუბუქია, ისინი ნაკლებად ატენიანებენ ნიადაგს.

ყველაფერზე მეტად, ის ელის, რომ მისი ავტონომიური ტრაქტორი და გუთანი - ისევე როგორც John Deere-ის მომავალი პროდუქტები - მის ცხოვრებას "ბევრად გაუადვილებს". თუ მანქანა მუშაობს და სხვა სამუშაო არ აქვს, ტრაქტორში სენდვიჩის ჭამის ნაცვლად, ლანჩის შესვენებას შეძლებს. ”მსგავსი პატარა რაღაცეები რაღაცას ნიშნავს”, - თქვა ნიმზმა. ”ეს არის ის, რაც… მე მეგონა, რომ მომიწევდა… პენსიაზე გასვლა, რომ ვისარგებლო.”

შრომის დეფიციტი

ავტონომიური ტრაქტორების ყველაზე დიდი სარგებელი არის ფერმერებს ერთდროულად ორი სამუშაოს შესრულების უფლება. ინდუსტრიას აქვს მუშახელის დეფიციტი, რაც ართულებს მევენახეებს, რომ ყველაფერი გააკეთონ თავიანთ ფერმაში მოკლე ფანჯარაში. თუ ფერმერი თესვას დროულად არ დაასრულებს, შემოდგომაზე მოსავალი არ ექნება მოსავლელი. თუ ყინვამდე და თოვლამდე მოსავალს არ კრეფს, მოსავალი დაიკარგება.

ფერმაში მუშაობა სეზონურია, დარგვისა და მოსავლის აღებისას საჭიროა დამატებითი მუშაკების გატარება. New American Economy-ის თანახმად, 2019 წელს დაქირავებული ფერმერების ნახევარზე მეტი - დაახლოებით 450,000 ადამიანი - იმიგრანტი იყო. მაგრამ აშშ-ს საიმიგრაციო პოლიტიკა ართულებს საკმარისი მუშაკების პოვნას და H-2A სოფლის მეურნეობის ვიზა ძვირია მრავალი ამერიკელი მწარმოებლისთვის, თქვა ანალიტიკოსმა. „ფერმერები ხშირად წუხან საკმარისი მუშახელის პოვნაზე, რადგან რამდენიმე ამერიკელი, როგორც ჩანს, მზადაა, ყველაზე რთულ და ფიზიკურ ფერმერულ სამუშაოებზე აიღოს“, - თქვა New American Economy.

მოსახლეობის უმეტესობა ქალაქებში ცხოვრობს და ფერმერები აშშ-ში ბერდებიან, საშუალო ასაკი 60 წელს უახლოვდება. ფერმერებს მოუწევთ 10 მილიარდი ადამიანის გამოკვება 2050 წელს ნაკლები მუშაკით და მეტი სახნავი მიწის გარეშე, თქვა ჰაინდმანმა. ავტონომიამ შეიძლება ხელი შეუწყოს ამ ხარვეზის შევსებას. ფერმაში მეტი ამოცანის ავტომატიზირებამ შეიძლება აღმოფხვრას სამუშაო ადგილები, რომლებიც ოდესღაც ხალხის მიერ იყო შევსებული. ნიმზმა, პირველ რიგში, თქვა, რომ როდესაც მისი ერთ-ერთი თანამშრომელი პენსიაზე გადის, ის სავარაუდოდ არ დაიქირავებს ახალს.

”ბიჭი, რომელიც ჩემთან ერთად 36 წელია, მე არ უნდა შევცვალო,” - თქვა მან. მის ადგილს ტრაქტორი დაიკავებს. მაგრამ ჯონ დირი ელის, რომ ფერმერების უმეტესობა განათავსებს ამ მუშებს ფერმაში სხვა დავალებების შესრულებაზე, ვიდრე თანამშრომლების შემცირებას. ავტონომია „არ არის საფრთხე“, თქვა ჰაინდმანმა. ”ეს მართლაც [გზა] ჩვენ ვაპირებთ მოვაგვაროთ მუშახელის დეფიციტი, რათა გავაგრძელოთ საკვების გაზრდა, რომელიც მსოფლიოს სჭირდება.”

გადაფურცლეთ მანქანაზე

ავტონომიის პროცესის მთავარი ნაწილი სმარტფონია. ჯონ დირმა დააპროექტა სისტემა, რომ კონტროლდებოდეს iPhone და Android ტელეფონებით მისი არსებული ოპერაციული ცენტრის აპლიკაციის საშუალებით. ფერმერებისთვის ახალი თვითმართვის სისტემებით, გამოჩნდება დამატებითი ჩანართი, რომელიც შეიცავს ავტონომიის ფუნქციებს. 

აპლიკაციის შიგნით ფერმერები გადაფურცლევენ მანქანის დასაწყებად და დააჭირეთ ღილაკს ოპერაციების შესაჩერებლად. აპლიკაცია ეუბნება მათ რამდენი საწვავი დარჩა, რამდენ ხანს მუშაობდა მანქანა და რამდენი ხანია უმოქმედო. მათ შეუძლიათ ნახონ დაბრკოლებები სექციაში „მოვლენები“ და აჩვენონ - და გაადიდონ - ვიდეო ამ 12 სტერეო კამერიდან. ერთი ამოცანა, რომელსაც ტრაქტორი დამოუკიდებლად ვერ უმკლავდება, არის საწვავის შევსება, რომელიც უნდა მოხდეს ყოველ რვა საათში ერთხელ. ოპერაციული ცენტრის აპში ღილაკს „გადასვლა“ შეუძლია ტრაქტორს უბიძგოს მინდორში წინასწარ დანიშნულ დანიშნულების ადგილამდე გამგზავრება, რათა შესაძლებელი იყოს საწვავის შევსება, ისევე როგორც რობოტის ვაკუუმი დაბრუნდება თავის დამტენ სადგურზე.

მაშინ როცა მწარმოებლებს შეუძლიათ ტრაქტორის კონტროლი ტელეფონები და გადატვირთეთ იგი დაბრკოლების იდენტიფიცირების შემდეგ, ისინი ფიზიკურად უნდა იყვნენ მანქანასთან, როდესაც პირველად დაიწყებენ მას დღის განმავლობაში. თავდაპირველი დაყენებისას ფერმერმა უნდა მოაწეროს საზღვრები მინდვრის ირგვლივ და ბარიერების გარშემო, ისევე როგორც VR ყურსასმენის დაყენება. ეს შეიძლება გაკეთდეს ტრაქტორის ხელით ტარებით ან John Deere Gator-ის (პატარა, ყველგანმავალი სატრანსპორტო საშუალების) გამოყენებით, რომელიც დაკავშირებულია კომპანიის რუკების ტექნოლოგიასთან.

ყოველთვის ჩართული მხარდაჭერა

დღეს ჯონ დირი არ იხდის მომსახურების საფასურს თავისი GPS შესაძლებლობებისთვის ან სხვა ფუნქციებისთვის მის აპარატებში. მაგრამ დარწმუნებული არ არის, გააკეთებს თუ არა ამას ავტონომიისთვის. კომპანიას ჯერ არ დაუდგენია, როგორ გაუმკლავდება განახლებებს და სხვა ლოჯისტიკას. ფერმერები ათწლეულების განმავლობაში ატარებენ თავიანთ ტრაქტორებს. მაგრამ ტექნოლოგია, რომელიც გამოიყენება მანქანების ავტონომიურობისთვის, უფრო ადრე მოძველდება.

„ჩვენ უნდა გამოვიმუშაოთ სწორი ბიზნეს მოდელი, რომელიც მწარმოებლებს საშუალებას მისცემს ისარგებლონ ტექნოლოგიის მზარდი დონეებით, გაზარდონ კამერების, გამოთვლების და აღქმის სისტემის შესაძლებლობების გაუმჯობესების შესაძლებლობა ტრაქტორის ყოველ ჯერზე გამოცვლის გარეშე. გააკეთე ეს, ”- თქვა ჰაინდმანმა. ავტონომიის პირველ წლებში, ჯონ დირი ელის, რომ განახლებები და ცვლილებები ძალიან სწრაფად მოხდება. სანამ ის იწყებს ნიადაგის დამუშავებით, ის გეგმავს „შეთავაზოს ახალი მოდელები ახალი მოსავლის ტიპებით, ახალი აღჭურვილობით, ახალი ხელსაწყოებით ტრაქტორისთვის… საკმაოდ სწრაფი ტემპით“, თქვა ჰაინდმანმა.

ჯონ დირი ამბობს, რომ მის დილერებში ტექნიკოსები შეძლებენ ავტონომიურ სისტემებთან დაკავშირებული რთული პრობლემების მოგვარებას. ფერმერებს შეეძლებათ დამოუკიდებლად განახორციელონ გარკვეული შეკეთება, მაგალითად, ტრაქტორზე ბორბლების მიმაგრება ან სამაგრების დამაგრება, რომლებზეც დგას სენსორები. ნიადაგის დამუშავების გარდა, ჯონ დირი განიხილავს ტრაქტორების მიერ შესრულებულ სხვა დავალებებს, როგორიცაა საგაზაფხულო დამუშავება და კულტივირება. სამომავლოდ ჯონ დირი გეგმავს ავტონომიის გაფართოებას არსებითად ყველა დავალებაზე, რომელსაც მანქანა ასრულებს ფერმაში, დარგვიდან მოსავლის აღებამდე.

”ისინი ყველა ერთდროულად არ მოვა,” - თქვა ჰაინდმანმა. ”ასე რომ, იქნება ფერმაში ოპერაციის ნაწილი, რომელსაც ფერმერი ჯერ კიდევ აკეთებს… ტრაქტორის კაბინაში, ამუშავებს ტრაქტორს, როგორც დღეს აკეთებენ.” ფერმერები გააგრძელებენ 8R-ის ჩვეულებრივ ტრაქტორად გამოყენებას და მომავალი ავტონომიური განახლებები შეიძლება განთავსდეს იმავე მანქანაში ტექნიკისა და პროგრამული უზრუნველყოფის დამატებების მეშვეობით. ეს ფერმერებს საშუალებას მისცემს გამოიყენონ ტრაქტორი ერთზე მეტი ავტონომიური ამოცანისთვის.

იქამდე მისვლა, სადაც სოფლის მეურნეობის ყველა ნაწილი ავტომატიზირებულია, სავარაუდოდ მოხდება "უფრო ადრე, ვიდრე ვინმე ფიქრობს", - თქვა ჰაინდმანმა. „ზურგი რომ კედელს მიმაგრებულიყო, გეტყვით, რომ 10 წელიწადში ან უფრო ნაკლებ დროში ჩვენ ვიხილავთ ავტონომიას მთელი წარმოების სისტემაში“. ამ დროისთვის, ჯონ დირის მანქანები დაეხმარება ფერმერებს მოამზადონ მინდვრები მომავალი დარგვის სეზონისთვის - და მე ვნახავ, როგორია ეს თვითმართვადი ტრაქტორის კაბინიდან.

აიოვას სოფლის ფერმაში გავიზარდე, მამაჩემთან ერთად ათობითჯერ ვიარე კომბაინებში და შევამოწმე ჯონ დირის მანქანები, რომლებიც თვითონ მართავენ. მაგრამ მასიური მანქანის საჭესთან ჯდომის გამოცდილება, რომელიც მთლიანად მართავს თავისთავად, შეიძლება მხოლოდ ერთი სიტყვით იყოს აღწერილი: ველური. მე მხოლოდ მოგზაურობისთვის ვარ. აპარატის ყოველი მოძრაობა ავტომატიზირებულია და კონტროლდება სმარტფონიდან, რაც ნიმზს აძლევს სიმინდის მოსავლის საშუალებას, სანამ ტრაქტორი თავის მინდვრებს ამუშავებს. როდესაც მანქანა უახლოვდება "პასის" დასასრულს, ერთი გაჭიმვა მოედანზე, თითქმის მავიწყდება, რომ საჭესთან ვჯდები.

როდესაც მე საბოლოოდ გამოვდივარ მანქანიდან მინდვრის კიდეზე, ცარიელი ტრაქტორი გზას აგრძელებს და გუთანს უკან წევს. წვიმა დაიწყება და ბევრი სამუშაოა გასაკეთებელი.

/აგროტექნოლოგია/ტექნიკა-დარგში