მუდმივად იზრდება მოთხოვნები საზღვარგარეთის სექტორში მობილური მანქანების პროდუქტიულობის, კომფორტისა და უსაფრთხოების შესახებ. დამხმარე სისტემები და ნაწილობრივ ავტომატიზირებული გადაწყვეტილებები აადვილებს მძღოლს სალონში, სამუშაოსთვის, როგორც მინდორზე, ისე სამშენებლო მოედანზე. SYSTEMS & COMPONENTS, რომელიც დაგეგმილია 27 წლის 5 თებერვლიდან 2022 მარტამდე, ჰანოვერში, გერმანია, Agritechnica გამოფენის ფარგლებში გვთავაზობს ტექნოლოგიების გამოფენას ავტონომიური მობილობის გასააქტიურებლად.
მკვეთრი გრადიენტები, მკვეთრი ვარდნა, მჭიდრო მოსახვევები და რთული მანევრირება საჭიროებს არა მხოლოდ მაქსიმალურ კონცენტრაციას, არამედ სრულ კონტროლს მობილური სამუშაო მანქანების კაბინაში. ამ კონტექსტში, მოწინავე დახმარების სისტემებს აქვთ დავალება, რომ მხარი დაუჭირონ მძღოლს კაბინაში. ამგვარი სისტემების ავტომატიზაციის გაზრდა შეამცირებს დანადგარის ოპერატორს დატვირთვას, რითაც მას შეეძლება კონცენტრირება მოახდინოს დასახულ ამოცანაზე, მაგ. მუშაობის პროცესის მონიტორინგი და ოპტიმიზაცია. ამავდროულად, დამხმარე სისტემები მზად არიან ჩაერიონ სახიფათო სიტუაციების შემთხვევაში, მაგალითად, შეჯახებების თავიდან აცილების გზით, სამშენებლო მოედანზე გადახვევისას ან სხვა სიტუაციებში, რომლებშიც ხილვადობა მცირდება.
გზაზე ბაზრისთვის მზად გადაწყვეტილებებისკენ
მაღალი ხარისხის დამხმარე სისტემები არა მხოლოდ უზრუნველყოფენ გაზრდილ უსაფრთხოებას და გაზრდილ ეფექტურობას მინდვრებში ან სამშენებლო მოედნებზე, ისინი ასევე მიზნად ისახავს ავტონომიური გადაწყვეტილებებისკენ მიმავალ გზას. როდესაც ეს მიზანი გადადის ტრაქტორების, მოსავლის მანქანების ან ექსკავატორების სისტემის არქიტექტურაზე, ეს ნიშნავს, რომ მზარდი რაოდენობის სენსორებიდან მომდინარე მონაცემების მზარდი მოცულობა მუშავდება. საბოლოო ჯამში, ეს ინფორმაცია ინტუიციურად უნდა წარედგინოს ოპერატორს კაბინაში მოთავსებულ ეკრანზე. სისტემები და კომპონენტები უზრუნველყოფენ მომავალს იმის შესახებ, თუ რა შეიძლება იყოს მოსალოდნელი მომდევნო რამდენიმე წლის განმავლობაში გამავლობის გზებზე-რადგან მომავალი თაობის თვითმავალი მანქანები შეძლებენ დამოუკიდებლად გადაადგილებას და მუშაობას.
ჰანოვერში გამოფენილმა ბევრმა ტექნოლოგიურმა პროვაიდერმა უკვე წარმოადგინა გადაწყვეტილებები, რომლებიც იქნება ავტონომიური ფუნქციების მნიშვნელოვანი სამშენებლო ბლოკი, როგორიცაა ელექტროჰიდრავლიკური საჭე გამავლობის მანქანებში. სიჩქარის, საჭის მართვისა და ავტომობილის კონტროლის ფუნქციები ინარჩუნებს მანქანებს გზას და შეუძლია ავტომატურად მოათავსოს კომბაინები მინდვრის ბოლოში. SYSTEMS & COMPONENTS– ის ერთ – ერთი მთავარი თემა იქნება როგორ მიაღწიოთ ავტონომიის შემდეგ დონეს. ამის საწყისი წერტილი აღინიშნება უახლესი თაობის steer-by-wire, drive-by-wire და brake-by-wire ფუნქციებით. მაგალითად, საჭის სვეტის აღმოფხვრის გზით, ასეთი სისტემები გაზრდილ მოქნილობას იძლევიან მანქანებისა და კაბინების დიზაინში.
გაზრდილი თავისუფლება და კომფორტი საჭეში
დისკუსია და ინტერესი ციფრული მართვის, მართვისა და სამუხრუჭე სისტემების მიმართ, სავარაუდოდ, გაიზრდება ჰანოვერის სავაჭრო ბაზრობაზე, რადგანაც ამ ტექნოლოგიების მომწოდებლებს აქვთ მტკიცედ ორიენტირებული ბაზრისთვის მზა გადაწყვეტილებებზე მაღალი გამავლობის ბაზრების მოცულობის წარმოებისთვის. რა საავტომობილო სექტორისგან განსხვავებით, რეტროფიკაციის გადაწყვეტილებები ხშირად მოთხოვნადია სოფლის მეურნეობაში და მისადგომებთან, რადგან კომპანიებისათვის ხშირად არ არის მიზანშეწონილი შეცვალოს მთელი ავტოპარკი ავტონომიური ფუნქციონირების მისაღებად. ჰანოვერში გამოფენილი სისტემები აჩვენებენ მთლიანი პროცესის ინტეგრაციას საჭედან და სამუხრუჭე პედლებიდან ღერძამდე და საშუალებას მისცემს ინტუიციური ტაქტილური უკუკავშირი უშუალოდ ავტომობილის ოპერატორს. განხორციელება ხორციელდება მეკატრონული, ჰიდრავლიკური ან ჰიბრიდული ხსნარების სახით, რომლებიც იწყებენ დამუხრუჭების ან გადატრიალების მანევრებს წამის ფრაქციებში. ამტკიცებენ, რომ ისინი მაინც ისეთივე უსაფრთხოა, როგორც ჩვეულებრივი სისტემები მექანიკური გადაცემის ბილიკების გამოყენებით. უსაფრთხოების სისტემა მრავალჯერადი გადაჭარბებით უზრუნველყოფს სენსორის სწორი მნიშვნელობების ყოველთვის გადაცემას და დამუშავებას.
ელექტრული საჭე არა მხოლოდ გვპირდება ტრაქტორებისა და თვითმავალი საბურღი მანქანების მართვის კომფორტს და სიზუსტეს, არამედ საშუალებას აძლევს მანქანას იმუშაოს კრიტიკულ სიტუაციებში სალონში ოპერატორის საჭიროების გარეშე. მძღოლი გამოდის მანქანიდან, ააქტიურებს რადიოს პულტს და აკონტროლებს მანქანას გარედან. ეს მაგალითი გვიჩვენებს, რომ ფერმერი და ტრაქტორი დარჩებიან გუნდში, თუმცა მანქანები მომავალში ავტონომიურად იმუშავებენ მინდვრებზე. ეს ტექნიკური შესაძლებლობები ასევე ჩამოვიდა სხვა გამავლობის გზებზეც. მიუხედავად იმისა, რომ სასოფლო-სამეურნეო ტექნიკის მრავალი მწარმოებელი ჯერ კიდევ პროექტის ან საპილოტე ფაზაშია, განსაკუთრებით საჯარო ადგილებში ავტონომიური მართვის სამართლებრივი ბაზის არარსებობის გამო, ავტონომიური მართვა უკვე ყოველდღიური ცხოვრების ნაწილია ღია მოპოვებაში. ავსტრალიაში სამთო კომპანია Rio Tinto– ს მიერ ექსპლუატირებული მასიური ნედლეულის მაღაროებში, მაგალითად, ავტონომიური Komatsu სატვირთო მანქანები, რომლებიც აღჭურვილია ავტონომიური სატვირთო სისტემის (AHS) სატრანსპორტო რკინის საბადოებით, საჭესთან მძღოლის გარეშე. ისინი ნავიგაციას უწევენ მაღალი სიზუსტის GPS- ს, ხოლო რადარი და ლაზერული სენსორები მათ დაბრკოლებების გამოვლენის საშუალებას აძლევს.
სენსორის შერწყმა საიმედოობის გაზრდისთვის
სენსორული სისტემები არის მობილური მანქანების სენსორული ორგანოები და, შესაბამისად, ასევე ძალიან მაღალია ტექნოლოგიის მიმწოდებლების საგზაო რუკაზე. მიზანი არის მაქსიმალური სიზუსტე არა მხოლოდ უსულო საგნების, არამედ ადამიანებისა და ცხოველების იდენტიფიკაციისათვის. ამის წინაპირობაა მიმდებარე გარემოს საიმედო 360 გრადუსიანი გამოვლენა, ხშირად არასტრუქტურირებული რელიეფი. სენსორისა და კამერის ამჟამინდელი ტექნოლოგიები და სურათის დამუშავების შესაბამისი ალგორითმები ახლა აძლევენ დახმარების სისტემებს, რომლებიც მორგებულია მომხმარებლის მოთხოვნებსა და მობილური სამუშაო მანქანების ტიპზე. ამის განხორციელებისას დეველოპერები არ ეყრდნობიან მხოლოდ ერთ სენსორულ ტიპს: გარემოს სრული მოდელი მიიღწევა მხოლოდ სხვადასხვა სენსორების ინფორმაციის გაერთიანებით, რომელიც ცნობილია როგორც სენსორული შერწყმა - მძღოლის დახმარების სისტემების საიმედოობისა და უსაფრთხოების ფუნდამენტური წინაპირობა. და ავტონომიური მართვა.
LiDAR სენსორების გამოყენება (სინათლის გამოვლენა და გაფართოება) სულ უფრო ავსებს კამერის, რადარის და ულტრაბგერითი ტექნოლოგიებს. ეს სენსორები მიზნად ისახავს ავტონომიურად მომუშავე სამუშაო მანქანების მიღწევას გარღვევის მიღწევის მიზნით, და მიიჩნევენ ექსპერტებს, როგორიცაა აინ დენარი, ZF– ის ელექტრონიკისა და მოწინავე მძღოლების დახმარების სისტემების განყოფილების უფროსი ვიცე პრეზიდენტი და გენერალური მენეჯერი. ძირითადი ტექნოლოგიებიდან. LiDAR სისტემები აღრიცხავს გარემოს ხილული, ულტრაიისფერი ან ინფრაწითელი შუქის საფუძველზე და ქმნის უპრობლემოდ 3D წერტილოვან ღრუბელს, თუნდაც წვიმის, ნისლის, მტვრის ან სიბნელის დროს. GPS მონაცემების დამატებითი დამუშავება აუმჯობესებს რეალურ დროში ნავიგაციას, რაც შესაძლებელს გახდის პოტენციური შეჯახებების თავიდან აცილებას. ეს თავის მხრივ შესაძლებელს ხდის საველე სამუშაოებს, როგორიცაა თესვა და სასუქისა და მოსავლის დაცვის აგენტების ზუსტი გამოყენება ღამით, ყოველგვარი სიზუსტის დაკარგვის გარეშე. თუ ტრაქტორს ასევე შეუძლია მონაცემების მოპოვება მეტეოროლოგიური სადგურებიდან, შესაძლებელია განისაზღვროს როდის არის ველზე მუშაობის პირობები ოპტიმალური.
ღრუბლოვანი კავშირის გამოთვლის ძალა
იმისათვის, რომ მანქანებმა განახორციელონ ეს პროცესები, მათ უნდა დაამუშაონ მონაცემები შესაბამისად. მარტივი ავტომატიზაციის კონტროლის სისტემები სწრაფად აღწევს თავის საზღვრებს. უახლესი მაღალი დონის კომპიუტერებისა და ტელემატიკის ერთეულების მნიშვნელოვნად მაღალი გამოთვლითი სიმძლავრე იძლევა ავტონომიური ფუნქციების განსახორციელებლად სასოფლო-სამეურნეო და სამშენებლო მანქანებისთვის. მათი მაღალი შესრულება ნიშნავს, რომ ისინი ასევე შესაფერისია მანქანებისთვის, რომლებიც უშუალოდ ურთიერთობენ ერთმანეთთან და აგზავნიან მონაცემებს ღრუბელში. მიუხედავად იმისა, რომ ტრაქტორები, კომბაინები და საკვებ პროდუქტები წარსულში ცალკეულ ერთეულებს წარმოადგენდა, მანქანა-მანქანასთან კომუნიკაცია (M2M) მომავალში მათ საშუალებას მისცემს ავტონომიურად გაცვალონ ინფორმაცია ერთმანეთთან, როგორიცაა დატვირთვის სიმძლავრე, რაც გამოიწვევს ოპტიმიზაციას მოსავლის აღება და ლოგისტიკის პროცესი. ეს მაღალი დამუშავების უნარი ასევე იძლევა მრავალი მანქანების ზუსტ კოორდინაციას. აღჭურვილია მაღალი სიზუსტის რეალურ დროში კინემატიკით და დაკავშირებულია უკაბელო მონაცემთა ბმულის საშუალებით, მანქანები გაცვლიან ინფორმაციას მათი პოზიციის, სიჩქარისა და განხორციელების პარამეტრების შესახებ, რაც შესაძლებელს გახდის, მაგალითად, "ელექტრონული საყრდენის" განხორციელებას. ამ სცენარს, რომლის დროსაც რამდენიმე მანქანა ამუშავებს ველს ქსელში, ეწოდება ოცეული. კიდევ ერთი ასეთი სცენარი არის დრონთან სინქრონიზაცია.
27 წლის 5 თებერვლიდან 2022 მარტამდე SYSTEMS & COMPONENTS წარმოგიდგენთ თანამედროვე უახლეს ნაწილობრივ ავტომატიზირებული მობილური სამუშაო მანქანების მუშაობას. თანამედროვე დახმარების სისტემები, ჰიბრიდიზაცია და ელექტრიფიკაცია, ინტელექტუალური სენსორები და მაღალი ხარისხის ტელემატიკა: გამოფენის კომპანიები ფოკუსირებულნი იქნებიან ტექნოლოგიების ფართო სპექტრზე მობილური სამუშაო მანქანების მუშაობის ახალ დონეზე ასამაღლებლად. "მომავლის დარბაზი", ექსპერტთა ფორუმი, რომელიც იმართება SYSTEMS & COMPONENTS– თან ერთად, ასევე შესთავაზებს საველე ანგარიშებს და საინტერესო შეხედულებებს იმ გადაწყვეტის მიდგომების შესახებ, რომელსაც ახორციელებენ სამშენებლო და სასოფლო -სამეურნეო ტექნიკის წამყვანი მწარმოებლები.